Betaflight(飞行控制器固件) v4.2.3官方版

Betaflight是用于多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件/固件，Baseflight不同于Cleanflight，它专注于飞行性能、领先的功能添加和广泛的目标支持，你准备好飞了吗？

　　那么什么是betaflight呢？

　　支持您的硬件

　　Betaflight支持市场上几乎所有至少有STM32F3处理器的飞行控制器。Betaflight配置器可以在Windows，Mac OS和Linux上运行。

　　Betaflight固件支持所有主要的遥控器制造商，如FrSky，Graupner和FlySky。电调可以通过PWM、OneShot、MultiShot、DShot甚至ProShot来控制。

　　即使是一些不相关的组件也不会受到影响，所以Betaflight允许通过飞行控制器直接控制VTX和相机的设置。

　　社区支持

　　有这么多的支持为betaflight用户。不知道去哪里找？我们整理了一份我们最喜欢的资源列表。

　　开源

　　源自于Baseflight和Cleanflight，betaflight一直秉承着开源的理念。每个人都有宝贵的想法，欢迎将其应用到主产品中。

　　开放源码

　　有了Betaflight OSD，你可以在飞行过程中得到所有相关的数值，直接进入你的FPV视频源。一个易于使用的拖放配置允许放置值，如使用的mAh和LiPo电压读数。

　　此外，你可以改变大多数的固件设置，使用棍子的命令，甚至不从你的脸上取下护目镜。

　　安全功能

　　迷你无人机是危险的玩具。由于突然旋转的道具事件经常以血腥的方式结束，Betaflight实现了几个安全功能来防止危险行为。

　　例如，当无人机未调平时防止布防，当电机或飞行控制器方向错误时关闭无人机。

　　飞行动力学

　　Betaflight不仅致力于为您的控制器提供最好的飞行代码，而且还满足了您的要求，如完美的性能，小巧的体积，最新的功能和强大的质量保证。同时它也满足了完美的性能，小巧的体积，最新的功能和强大的质量保证。

　　所有与飞行相关的数据都可以被记录到黑匣子中，以便日后分析。因此，飞行员和技术人员可以根据客观数据进行最佳调整。

　　Betaflight具有以下特点。

　　支持多色RGB LED灯条（每个LED灯条可以使用不同长度的WS2811可寻址RGB灯条，用于方向指示、低电量警告、飞行模式状态、初始化故障排除等）。

　　支持DShot（150、300、600和1200）、Multishot和Oneshot（125和42）电机协议。

　　黑匣子飞行记录仪记录（到机载闪存或外部microSD卡（如果配备））。

　　支持使用STM32 F7、F4和F3处理器的目标。

　　PWM、PPM和串行（SBus、SumH、SumD、Spektrum 1024/2048、XBus等）带故障保护检测的RX连接。

　　多种遥测协议(CSRF、FrSky、HoTT智能端口、MSP等)

　　通过ADC读取RS SI - 使用ADC读取PWM RS SI信号，经FrSky D4R-II、X8R、X4R-SB和XSR测试。

　　不需要第三方OSD软件/固件/通讯设备的OSD支持和配置。

　　OLED显示屏------显示以下信息。电池电压/电流/mAh、曲线、速率曲线、模式、版本、传感器等信息。

　　飞行中的手动PID调整和速率调整

　　评级简介和飞行中选择它们

　　可配置的串行端口，用于串行RX、遥测、ESC遥测、MSP、GPS、OSD、声纳等--在任何端口上使用大多数设备，包括软串口。

　　支持Unify Pro和IRC Tramp的VTX。

　　还有很多很多。

　　修复。

　　修正了影响基于DMA的UART数据传输的错误(#10118);

　　修正了Spektrum RSSI处理中的错误(#10121)。

　　修正了影响Windows系统的HID操纵杆代码不一致的问题(#10150, #10153)。

　　目标更新。

　　修改了IFLIGHT_H7_TWING目标，将配置存储在内部闪存中(#10174)。

　　增加了新的目标IFLIGHT_H743_AIO (#10181, #10195)。