标签: X-CTU(射频模块配置软件)
X-CTU是这块XCTU射频模块的配置软件,能够配置射频传输模块,能够很方便地修改数传设备的通信地址,调整设备工作模式,修改组网方式等等。
使用方法将XBee模块通过串口与PC相连,使用XCTU对模块进行测试、修改参数,首先搜索与PC连接的XBee模块,默认波特率为9600,如下图:
成功添加XBee模块后选中XBee模块可以获取到该模块对应的配置参数并进行修改,如下图:
通过修改CE、SM和AP的值可以改变XBee模块的ZigBee设备类型和操作方式。当然,也可以手动向XBee模块的串口发送AT指令来修改参数,如下图:
在配置完XBee模块的参数后,我们进行XBee模块的组网通信,以两个XBee模块为例,一个设置为协调器,一个设置为路由器,都为transparent操作模式,设置DH和DL的值为目的地址(接收数据的XBee模块的MAC地址,即SH和SL的值),如果发送的目的地址为协调器,也可以设置DH和DL为0。上电后XBee模块会按照配置的参数自动完成ZigBee的组网。使用XCTU分别打开协调器和路由器的串口连接,向路由器串口发送数据,可以在协调器的串口观察到路由器发送过来的数据,说明组网通信成功,如下图所示:
当然,可以使用更多的XBee模块,组成一个多跳的ZigBee网络,网络中的XBee节点只要配置目的地址为任何一个在ZigBee网络中存在节点的64位MAC地址,就可以将数据通过ZigBee网络送达,组网和多跳路由的功能将由XBee模块自动完成。需要注意的是,如果一个XBee路由器节点之前已经接入过其他的ZigBee网络,那么他的PAN ID将始终保存,这样就无法再加入其他ZigBee网络,即使断电重启也不会改变,需要使用ATNR0命令来退出之前ZigBee网络,之后就可以自动搜索加入新的ZigBee网络了。
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